少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811375351.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109605328A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109605328A 申請(qǐng)公布日 2019-04-12
分類(lèi)號(hào) B25J9/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 裴旭;王冠雄 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
地址 301700 天津市武清區(qū)武清開(kāi)發(fā)區(qū)福源道北側(cè)創(chuàng)業(yè)總部基地B18號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括：底座、動(dòng)平臺(tái)和多條運(yùn)動(dòng)支鏈；所述運(yùn)動(dòng)支鏈包括驅(qū)動(dòng)部件、支撐部件、虎克鉸和螺旋副；所述驅(qū)動(dòng)部件的第一端通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)支鏈的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和所述底座連接，所述驅(qū)動(dòng)部件的第二端設(shè)置有輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述輸出軸，以使所述輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)部件的外殼發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成所述運(yùn)動(dòng)支鏈的第二轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述支撐部件的第一端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述支撐部件在所述輸出軸的帶動(dòng)下在所述運(yùn)動(dòng)支鏈的軸線方向上發(fā)生位移運(yùn)動(dòng)，形成所述運(yùn)動(dòng)支鏈的螺旋副；所述支撐部件的第二端通過(guò)所述虎克鉸與所述動(dòng)平臺(tái)連接。本發(fā)明提供的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，減少了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的成本的同時(shí)獲得更大的實(shí)際工作空間。