一種具有自動避開障礙物功能的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821605104.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208737308U 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN208737308U 申請公布日 2019-04-12
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黨征剛;孫娟;張國鋒;翁顯杰 申請（專利權(quán)）人 中航聯(lián)創(chuàng)科技有限公司上海分公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200436 上海市靜安區(qū)江場三路76、78號1008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有自動避開障礙物功能的機器人，包括底座，所述底座的底部外壁兩側(cè)均開有轉(zhuǎn)向軸安裝孔，且兩個轉(zhuǎn)向軸安裝孔的內(nèi)壁均通過軸承連接有轉(zhuǎn)向軸，兩個所述轉(zhuǎn)向軸的一側(cè)外壁底部均通過鍵連接有輪架，且兩個輪架的一側(cè)內(nèi)壁均套接有轉(zhuǎn)向輪，所述底座的頂部外壁一側(cè)開有支撐軸安裝孔，且支撐軸安裝孔的內(nèi)壁通過軸承連接有支撐軸，所述支撐軸的一側(cè)外壁和兩個轉(zhuǎn)向軸的一側(cè)外壁均通過鍵連接有鏈輪。本實用新型可以保持轉(zhuǎn)向輪和距離傳感器同步轉(zhuǎn)動，及時調(diào)節(jié)底座向無障礙物的方向運動，可以保證機器人及時避開障礙物，可以有效減小底座收到的撞擊力，有助于改善底座受到撞擊造成損壞的現(xiàn)象。