彎管焊縫缺陷的自動檢測裝置及其自動檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110069740.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112903585A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112903585A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01N21/01;G01N21/952 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳中均;郭有田;王學(xué)軍;石昕;劉堅;周鑫;趙向東;段又天;許莉;秦濤;李曉亮;曾書軍;陳軒;李艾 申請（專利權(quán)）人 中國石油集團工程服務(wù)有限公司西南工程建設(shè)分公司
代理機構(gòu) 成都中璽知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 譚昌馳;張敏
地址 100007 北京市東城區(qū)東直門北大街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種彎管焊縫缺陷的自動檢測裝置及其自動檢測方法，自動檢測裝置包括：探頭組件、工業(yè)機器人、水平移動單元、測距儀和控制單元。自動檢測裝置包括至少一組探頭組件，每組探頭組件包括分布在焊縫兩側(cè)的兩個探頭組件，每個探頭組件包括探頭、第一支撐單元、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件。自動檢測方法包括步驟：運入自動檢測裝置檢測范圍；獲得位置信息并運動至初始檢測位置；獲得形狀信息后運動至彎管的焊縫位置；驅(qū)動兩個探頭貼緊彎管的焊縫兩側(cè)；預(yù)設(shè)檢測路線；驅(qū)動探頭組件完成檢測。本公開的彎管焊縫缺陷的自動檢測裝置及其自動檢測方法，省去人力并減少人為因素的檢測誤差，可以實現(xiàn)高效率、高重復(fù)性、高覆蓋率的檢測效果。