彎管焊縫缺陷的自動(dòng)檢測(cè)裝置及其自動(dòng)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110069740.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112903585A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112903585A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類(lèi)號(hào) G01N21/01;G01N21/952 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳中均;郭有田;王學(xué)軍;石昕;劉堅(jiān);周鑫;趙向東;段又天;許莉;秦濤;李曉亮;曾書(shū)軍;陳軒;李艾 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中國(guó)石油集團(tuán)工程服務(wù)有限公司西南工程建設(shè)分公司
代理機(jī)構(gòu) 成都中璽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 譚昌馳;張敏
地址 100007 北京市東城區(qū)東直門(mén)北大街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種彎管焊縫缺陷的自動(dòng)檢測(cè)裝置及其自動(dòng)檢測(cè)方法，自動(dòng)檢測(cè)裝置包括：探頭組件、工業(yè)機(jī)器人、水平移動(dòng)單元、測(cè)距儀和控制單元。自動(dòng)檢測(cè)裝置包括至少一組探頭組件，每組探頭組件包括分布在焊縫兩側(cè)的兩個(gè)探頭組件，每個(gè)探頭組件包括探頭、第一支撐單元、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件。自動(dòng)檢測(cè)方法包括步驟：運(yùn)入自動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)范圍；獲得位置信息并運(yùn)動(dòng)至初始檢測(cè)位置；獲得形狀信息后運(yùn)動(dòng)至彎管的焊縫位置；驅(qū)動(dòng)兩個(gè)探頭貼緊彎管的焊縫兩側(cè)；預(yù)設(shè)檢測(cè)路線；驅(qū)動(dòng)探頭組件完成檢測(cè)。本公開(kāi)的彎管焊縫缺陷的自動(dòng)檢測(cè)裝置及其自動(dòng)檢測(cè)方法，省去人力并減少人為因素的檢測(cè)誤差，可以實(shí)現(xiàn)高效率、高重復(fù)性、高覆蓋率的檢測(cè)效果。