彎管管體表面缺陷的自動檢測系統(tǒng)及其自動檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110054390.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112902865A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112902865A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01B11/24;G01N21/01;G01N21/952 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳中均;郭有田;石昕;劉堅;周鑫;王學(xué)軍;許莉;段又天;秦濤;李曉亮;曾書軍;陳軒;李艾;扈李娜 申請（專利權(quán)）人 中國石油集團(tuán)工程服務(wù)有限公司西南工程建設(shè)分公司
代理機(jī)構(gòu) 成都中璽知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潘銀虎;張敏
地址 100007 北京市東城區(qū)東直門北大街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種彎管管體表面缺陷的自動檢測系統(tǒng)及其自動檢測方法，所述自動檢測系統(tǒng)包括：探頭組件、工業(yè)機(jī)器人、水平移動單元、測距儀和控制單元。所述探頭組件包括安裝座、探頭座和探頭。所述自動檢測系統(tǒng)還可包括：調(diào)平組件和/或噴標(biāo)組件。所述自動檢測方法包括步驟：運(yùn)入自動檢測系統(tǒng)；獲得位置信息并運(yùn)行至初始檢測位置；獲得結(jié)構(gòu)信息后運(yùn)動至待測位置；探頭貼合待測位置；探頭組件完成檢測。本公開的彎管管體表面缺陷的自動檢測系統(tǒng)及其自動檢測方法，通過優(yōu)選的裝置搭配探頭組件自適應(yīng)設(shè)計對彎管管體表面及近表面缺陷全方位的進(jìn)行自動檢測，省去人力并減少人為因素的檢測誤差，可以實(shí)現(xiàn)高效率、高重復(fù)性、高覆蓋率的檢測效果。