夾持臂、料框夾持機(jī)構(gòu)及多層料框拆垛機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021785490.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213737590U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213737590U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G61/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 林金樑 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海裕創(chuàng)慧成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃裕 |
| 地址 | 201601上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)張涇路885號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及一種夾持臂、料框夾持機(jī)構(gòu)及多層料框拆垛機(jī)，夾持臂，包括：夾持臂本體和兩個(gè)夾持部件；夾持臂本體具有夾持側(cè)，兩個(gè)夾持部件沿夾持臂本體的長(zhǎng)度方向，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于夾持側(cè)；各夾持部件均包括：限位塊、擺動(dòng)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體，限位塊設(shè)置于夾持側(cè)上，限位塊具有：定位側(cè)、與定位側(cè)相連的限位側(cè)；擺動(dòng)件設(shè)置于限位塊的上表面，且擺動(dòng)件包括：縱向擺臂、與縱向擺臂相連的橫向擺臂，縱向擺臂和橫向擺臂之間呈一夾角，縱向擺臂和橫向擺臂相連的部位還與限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體設(shè)置于縱向擺臂的端部，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體設(shè)置于橫向擺臂的端部。同現(xiàn)有技術(shù)相比，可實(shí)現(xiàn)對(duì)料框的精確夾持，并避免在夾持過(guò)程中對(duì)料框表面造成磨損。 |
