一種煉鐵高爐檢修拆裝機(jī)器人的液壓控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010656163.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111792583A | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111792583A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號(hào) | B66F9/22(2006.01)I | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 羅殿華;羅松;譚陳;羅佃全 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濟(jì)南華北升降平臺(tái)制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 濟(jì)南華北升降平臺(tái)制造有限公司 |
| 地址 | 251411山東省濟(jì)南市濟(jì)陽(yáng)區(qū)回河鎮(zhèn)機(jī)械工業(yè)園2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種煉鐵高爐檢修拆裝機(jī)器人的液壓控制系統(tǒng)，包括供壓機(jī)構(gòu)、第一控制機(jī)構(gòu)、第二控制機(jī)構(gòu)及熱提取裝置，其中供壓機(jī)構(gòu)包括分流元件；第一控制機(jī)構(gòu)的輸入端與分流元件的一個(gè)輸出端連接，用以控制車體行走；第二控制機(jī)構(gòu)的輸入端與分流元件的另一個(gè)輸出端連接，用以控制第一拆裝機(jī)械手動(dòng)作，第二控制機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)并聯(lián)設(shè)置的控制組件，至少一個(gè)控制組件包括保壓元件；第一控制機(jī)構(gòu)與第二控制機(jī)構(gòu)的輸出端均連接于熱提取裝置，熱提取裝置的輸出端連接于供壓機(jī)構(gòu)。本發(fā)明公開液壓控制系統(tǒng)，能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行一體化控制，通過保壓元件保持系統(tǒng)內(nèi)的壓力穩(wěn)定，確保機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定、可靠，且能夠?qū)崿F(xiàn)液壓油液的循環(huán)利用。?? |
