一種煉鐵高爐檢修拆裝機器人的液壓控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021341112.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212246122U | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請公布號 | CN212246122U | 申請公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號 | B66F9/22(2006.01)I | 分類 | 卷揚；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 羅殿華;羅松;譚陳;羅佃全 | 申請（專利權(quán)）人 | 濟南華北升降平臺制造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 濟南華北升降平臺制造有限公司 |
| 地址 | 251411山東省濟南市濟陽區(qū)回河鎮(zhèn)機械工業(yè)園2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種煉鐵高爐檢修拆裝機器人的液壓控制系統(tǒng)，包括供壓機構(gòu)、第一控制機構(gòu)、第二控制機構(gòu)及熱提取裝置，其中供壓機構(gòu)包括分流元件；第一控制機構(gòu)的輸入端與分流元件的一個輸出端連接，用以控制車體行走；第二控制機構(gòu)的輸入端與分流元件的另一個輸出端連接，用以控制第一拆裝機械手動作，第二控制機構(gòu)包括若干個并聯(lián)設置的控制組件，至少一個控制組件包括保壓元件；第一控制機構(gòu)與第二控制機構(gòu)的輸出端均連接于熱提取裝置，熱提取裝置的輸出端連接于供壓機構(gòu)。本實用新型公開液壓控制系統(tǒng)，能夠?qū)C器人進行一體化控制，通過保壓元件保持系統(tǒng)內(nèi)的壓力穩(wěn)定，確保機器人動作穩(wěn)定、可靠，且能夠?qū)崿F(xiàn)液壓油液的循環(huán)利用。?? |
