一種信標(biāo)定位的方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910683322.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110378898B 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN110378898B 申請公布日 2021-07-16
分類號 G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 司得臻;趙然;沈卓立 申請（專利權(quán)）人 金瓜子科技發(fā)展（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁曼曼
地址 100085 北京市海淀區(qū)清河安寧莊東路18號23號樓二層2356
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種信標(biāo)定位的方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，其中，該方法包括：獲取成像裝置采集的參考圖像，參考圖像中包含至少三個不共線的信標(biāo)；確定每兩個信標(biāo)之間的真實距離，確定每個信標(biāo)在參考圖像的圖像坐標(biāo)系中的圖像坐標(biāo)，并確定目標(biāo)點在圖像坐標(biāo)系中的圖像坐標(biāo)；根據(jù)信標(biāo)的圖像坐標(biāo)和信標(biāo)之間的真實距離確定每個信標(biāo)在成像裝置的相機(jī)坐標(biāo)系中的真實坐標(biāo)；根據(jù)信標(biāo)的真實坐標(biāo)和目標(biāo)點的圖像坐標(biāo)確定目標(biāo)點在相機(jī)坐標(biāo)系中的真實坐標(biāo)。通過本發(fā)明實施例提供的信標(biāo)定位的方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，利用信標(biāo)可以實現(xiàn)三維定位，方便后續(xù)對成像裝置的移動控制，且可以對目標(biāo)點實現(xiàn)精準(zhǔn)圖像采集，同時可以降低成像裝置的成本。