一種集紙箱定位、吸附、夾持功能一體的自動(dòng)化套箱裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710710858.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107521761A 公開(kāi)（公告）日 2017-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN107521761A 申請(qǐng)公布日 2017-12-29
分類(lèi)號(hào) B65B43/18(2006.01)I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉文波;嚴(yán)榮智;馬芳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州擎天電器工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州知友專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 中國(guó)電器科學(xué)研究院有限公司;廣州擎天實(shí)業(yè)有限公司;廣州擎天電器工業(yè)有限公司
地址 510302 廣東省廣州市新港西路204號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種集紙箱定位、吸附、夾持功能一體的自動(dòng)化套箱裝置，包括紙箱初始定位機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)、誤差隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、紙箱夾持成型機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，紙箱初始定位機(jī)構(gòu)安裝在紙箱工業(yè)機(jī)器人的末端軸上，誤差隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和紙箱夾持成型機(jī)構(gòu)均安裝在紙箱初始定位機(jī)構(gòu)上，誤差隨動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在紙箱初始定位機(jī)構(gòu)的下部，誤差隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在外力作用下能夠左右移動(dòng)，紙箱夾持成型機(jī)構(gòu)安裝在紙箱初始定位機(jī)構(gòu)一端的端部，紙箱夾持成型機(jī)構(gòu)在外力作用下也能夠左右移動(dòng)，真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在誤差隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部，在外力作用下真空吸附機(jī)構(gòu)和誤差隨動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)動(dòng)。該夾具能夠?qū)崿F(xiàn)紙箱定位、抓取、成型及套箱功能。