平面軸承上下料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022414125.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213622188U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213622188U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐航程;張建鋼;馬俊峰;成彩琴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州光洋軸承股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州品益專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張?jiān)?/td>
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)漢江路52號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種平面軸承上下料機(jī)械手，包括軸承夾爪橫向?qū)к壗M件、軸承夾爪縱向?qū)к壗M件、軸承夾爪連接板支架、軸承夾爪組件，所述軸承夾爪組件包括軸承夾爪氣缸、轉(zhuǎn)軸、角度復(fù)位氣缸組件、水平調(diào)節(jié)螺桿和角度傾斜大小調(diào)節(jié)螺桿，所述角度復(fù)位氣缸組件包括角度復(fù)位氣缸和頂桿，所述軸承夾爪連接板支架上對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有頂桿孔和水平調(diào)節(jié)螺桿孔，所述軸承夾爪氣缸上平面開(kāi)設(shè)有角度大小調(diào)節(jié)螺桿孔，所述角度傾斜大小調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置于所述角度大小調(diào)節(jié)螺桿孔下平面并可在所述角度大小調(diào)節(jié)螺桿孔內(nèi)旋進(jìn)旋出，該平面軸承上下料機(jī)械手，抓取方便、可實(shí)現(xiàn)角度傾斜功能、效率高、適用于平面軸承。