自動停泊裝置及其控制方法、水上機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011618775.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112758251A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112758251A 申請公布日 2021-05-07
分類號 B63B21/50(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張開根;魏旭輝;張明宇 申請（專利權(quán)）人 深圳中科訊聯(lián)科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟麗平
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國際創(chuàng)新谷八棟A座2601-2605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及一種自動停泊裝置及其控制方法、水上機器人及其控制方法，自動停泊裝置包括：控制模塊，所述控制模塊與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊電連接；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與停泊框聯(lián)動連接，用于驅(qū)動所述停泊框翻轉(zhuǎn)；停泊框，所述停泊框的一端與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊相連，且所述停泊框的另一端與所述水上機器人固定連接；所述控制模塊，用于：啟動所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，通過所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊驅(qū)動所述停泊框的一端以所述水上機器人為軸進行翻轉(zhuǎn)，以使所述停泊框套設(shè)于固定樁上。本發(fā)明實施例實現(xiàn)水上機器人自動停泊且固定，無需人工到場，最大程度實現(xiàn)無人化養(yǎng)殖作業(yè)，使養(yǎng)殖主工作更加輕松，生產(chǎn)效率高、操作安全、節(jié)省人力。??