自動(dòng)停泊裝置及其控制方法、水上機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011618775.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112758251B 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN112758251B 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B63B21/50 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 張開根;魏旭輝;張明宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳中科訊聯(lián)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟麗平
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國際創(chuàng)新谷八棟A座2601-2605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種自動(dòng)停泊裝置及其控制方法、水上機(jī)器人及其控制方法，自動(dòng)停泊裝置包括：控制模塊，所述控制模塊與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊電連接；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊與停泊框聯(lián)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述停泊框翻轉(zhuǎn)；停泊框，所述停泊框的一端與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊相連，且所述停泊框的另一端與所述水上機(jī)器人固定連接；所述控制模塊，用于：啟動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，通過所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述停泊框的一端以所述水上機(jī)器人為軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以使所述停泊框套設(shè)于固定樁上。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)水上機(jī)器人自動(dòng)停泊且固定，無需人工到場，最大程度實(shí)現(xiàn)無人化養(yǎng)殖作業(yè)，使養(yǎng)殖主工作更加輕松，生產(chǎn)效率高、操作安全、節(jié)省人力。