一種經(jīng)皮椎間孔鏡手術(shù)精準(zhǔn)規(guī)劃系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201611240967.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106821496B | 公開(公告)日 | 2019-11-12 |
申請公布號 | CN106821496B | 申請公布日 | 2019-11-12 |
分類號 | A61B34/10(2016.01)I; G06T17/30(2006.01)I; G06T7/11(2017.01)I; G06T7/136(2017.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 李春海; 鄭潮順; 謝智衡; 孔潔 | 申請(專利權(quán))人 | 妙智科技(深圳)有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 妙智科技(深圳)有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技路1號桑達科技大廈2A層11室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種經(jīng)皮椎間孔鏡手術(shù)精準(zhǔn)規(guī)劃系統(tǒng)及規(guī)劃方法,讀取DICOM數(shù)據(jù),重建為體數(shù)據(jù);分割選取原始圖像所需區(qū)域,進行孔鏡規(guī)劃,定位穿刺針目標(biāo)靶點;規(guī)劃穿刺針的入針角度;查看不同方位下穿刺針的放置情況;顯示皮膚,查看皮膚上穿刺針的入針點;規(guī)劃和測量得到皮膚交點距離人體中線的距離,皮膚交點距離病椎上緣面的距離以及入針深度;建立工作管道,將穿刺針顯示為工作管道;生成模擬X光片;獲取和查看報告;本發(fā)明運用的三維重建技術(shù),對二維醫(yī)學(xué)圖像進行邊界識別,重新還原出被檢組織或器官的三維圖像,用戶多角度、清晰觀察關(guān)注的部位以及其與周圍結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系,體現(xiàn)不同解剖結(jié)構(gòu)及內(nèi)置物之間的關(guān)系,實現(xiàn)手術(shù)操作的精準(zhǔn)規(guī)劃。 |
