無人機控制方法、裝置、設備、無人機和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011012090.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112198817A 公開（公告）日 2021-01-08
申請公布號 CN112198817A 申請公布日 2021-01-08
分類號 G05B19/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何光宇 申請（專利權）人 深圳市領峰電動智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 深圳市領峰電動智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道011號高新工業(yè)村T3棟1Aa
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種無人機控制方法、裝置、設備、無人機和介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)控制需求，對無人機中的至少一個執(zhí)行器進行拉力分配；若存在至少一個執(zhí)行器所分配拉力溢出，則選取部分控制需求作為目標控制需求，并根據(jù)目標控制需求，對無人機中的至少一個所述執(zhí)行器重新進行拉力分配；通過上述技術方案，實現(xiàn)了在執(zhí)行器效能飽和的情況下，對控制需求實施降級保護的控制分配的目的。??