無人機系統(tǒng)故障診斷方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011270193.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112407326A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112407326A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B64F5/60(2017.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張濤;夏孫志 申請（專利權(quán)）人 深圳市領(lǐng)峰電動智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道011號高新工業(yè)村T3棟1Aa
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種無人機系統(tǒng)故障診斷方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)，其中方法包括：在無人機系統(tǒng)的各應用程序根據(jù)運行數(shù)據(jù)確定有故障產(chǎn)生時，通過調(diào)用對外接口模塊提供的錯誤碼設置接口，將故障對應的系統(tǒng)錯誤碼添加到錯誤碼管理模塊；錯誤碼管理模塊通過對外接口模塊提供的輸出上報接口，將系統(tǒng)錯誤碼上報到無人機系統(tǒng)的故障診斷應用程序，以便故障診斷應用程序?qū)⑾到y(tǒng)錯誤碼上傳到上位機。本申請實施例實現(xiàn)了在無人機運行過程中自動檢測無人機系統(tǒng)的故障，并將系統(tǒng)故障以錯誤碼的方式主動進行上報，由此避免了通過人工方式檢測無人機系統(tǒng)故障，提升了無人機系統(tǒng)故障診斷的效率。??