一種組合導航系統(tǒng)初始化方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011003250.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112066985A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112066985A 申請公布日 2020-12-11
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 錢劭晨 申請（專利權(quán)）人 深圳市領(lǐng)峰電動智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 深圳市領(lǐng)峰電動智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道011號高新工業(yè)村T3棟1Aa
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種組合導航系統(tǒng)初始化方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括：獲取飛行器當前運動狀態(tài)估計及傳感器測量值；根據(jù)當前運動狀態(tài)估計及傳感器測量值的屬性，采用濾波處理得到運動狀態(tài)估計值，并基于所述運動狀態(tài)估計值進行預測得到運動狀態(tài)估計預測結(jié)果；若所述運動狀態(tài)估計預測結(jié)果收斂，則將所述運動狀態(tài)估計值輸入至卡爾曼線性濾波器，進行卡爾曼線性濾波器的初始化；根據(jù)初始化的卡爾曼線性濾波器進行組合導航系統(tǒng)初始化。通過執(zhí)行本技術(shù)方案，可以減少運動狀態(tài)估計的誤差，獲得更加準確的運動狀態(tài)估計值，以使組合導航系統(tǒng)具有在大姿態(tài)、大晃動運動平臺上完成運動狀態(tài)估計初始化的能力。??