一種三維軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011173488.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112306091A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112306091A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 鞠涵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市領(lǐng)峰電動(dòng)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道011號(hào)高新工業(yè)村T3棟1Aa | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種三維軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：根據(jù)行駛模式、起始點(diǎn)的水平位置信息和航向信息，以及目標(biāo)點(diǎn)的水平位置信息和航向信息，確定所述起始點(diǎn)到所述目標(biāo)點(diǎn)的水平杜賓路徑；根據(jù)所述起始點(diǎn)的高度信息和所述目標(biāo)點(diǎn)的高度信息，確定所述起始點(diǎn)到所述目標(biāo)點(diǎn)的垂直杜賓路徑；根據(jù)所述水平杜賓路徑和所述垂直杜賓路徑，確定所述起始點(diǎn)到所述目標(biāo)點(diǎn)的三維行駛軌跡。本申請(qǐng)?jiān)诮o定起始位置信息和和航向信息，以及目標(biāo)位置信息和航向信息時(shí)，能夠準(zhǔn)確規(guī)劃一條三維行駛軌跡。?? |
