礦用水倉清理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110422167.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113123396B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN113123396B 申請公布日 2022-07-05
分類號 E02F5/28（2006.01）I;E02F3/32（2006.01）I;E02F3/36（2006.01）I;E02F7/02（2006.01）I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 宋峰;鐘靈敏;宋滕飛;蒲仁利;魏盼盼;蒲志強;牛奔;邢延團;王亞平 申請（專利權）人 山東魯班機械科技有限公司
代理機構 合肥市科融知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 277500山東省棗莊市滕州市經濟開發(fā)區(qū)魯班大道南路1288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工程機械技術領域，具體是一種礦用水倉清理機器人，包括車架總成、分別安裝在所述車架總成底部、前端和后端的行走底盤總成、輸送機構總成和泵送機總成，所述車架總成的頂部安裝有動力電氣系統(tǒng)，前端頂部可拆卸安裝有前端挖掘裝置；所述動力電氣系統(tǒng)通過液壓系統(tǒng)驅動前端挖掘裝置和輸送機構總成工作，用于挖掘轉移物料至輸送機構總成的集料部，并將物料輸送至泵送機總成，所述泵送機總成輸送所述輸送機構總成輸送的物料至下一工序，所述行走底盤總成帶動車架總成行走；本發(fā)明的有益效果是：所述礦用水倉清理機器人的前端挖掘裝置和輸送機構總成均可拆卸，滿足井下安裝，且前端挖掘裝置可以選配挖斗、液壓錘或銑挖機，適應惡劣工況。