一種基于運動粒子的粒子群目標跟蹤算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110764538.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113470072A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470072A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06N3/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉博;蘇成志 申請（專利權）人 吉林省田車科技有限公司
代理機構 北京中理通專利代理事務所（普通合伙） 代理人 劉慧宇
地址 130000吉林省長春市綠園區(qū)長白公路7777號長春綠園經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管理委員會辦公樓612室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于運動粒子的粒子群目標跟蹤計算方法，涉及目標跟蹤技術領域，為了解決現(xiàn)有技術由于采用先驗知識導致計算量增加，易產(chǎn)生局部最優(yōu)解甚至丟失目標問題，該方法包括：步驟一，框選跟蹤目標區(qū)域；步驟二，對目標區(qū)域提取HSV顏色特征建立目標特征向量；步驟三，粒子群初始化；步驟四，模板匹配相似因子的計算；步驟五，基于梯度收斂確定當前幀目標跟蹤坐標；步驟六，判斷跟蹤是否結束；如果有后續(xù)幀圖像輸入，則回到步驟三繼續(xù)跟蹤，否則跟蹤結束。該方法極大地降低了算法復雜度，與傳統(tǒng)模板匹配的跟蹤算法相比魯棒性更好，可以獲得更高的準確度和速度的跟蹤效果。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術在目標跟蹤時計算復雜度高，局部最優(yōu)解甚至丟失目標問題。