一種基于結(jié)構(gòu)化彩色點(diǎn)云分割的完整目標(biāo)提取方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110764447.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113470049A | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113470049A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/11（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉博;蘇成志 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 吉林省田車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中理通專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉慧宇 |
| 地址 | 130000吉林省長(zhǎng)春市綠園區(qū)長(zhǎng)白公路7777號(hào)長(zhǎng)春綠園經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)辦公樓612室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于結(jié)構(gòu)化彩色點(diǎn)云分割的完整目標(biāo)提取方法，涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)采用顏色信息進(jìn)行分割產(chǎn)生的欠分割問(wèn)題，該方法包括：步驟一，構(gòu)建結(jié)構(gòu)化彩色點(diǎn)云{E}；步驟二，獲取點(diǎn)云{C}在{E}上的投影區(qū)域{R}和非投影區(qū)域{NR}；步驟三，基于空間位置信息的初次聚合；步驟四，基于顏色信息的二次擴(kuò)充；該方法通過(guò)雙目相機(jī)采集點(diǎn)云和圖像，利用點(diǎn)云空間信息分割和圖像顏色信息拓展，克服了現(xiàn)有技術(shù)采用顏色信息進(jìn)行分割而產(chǎn)生的欠分割問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)完整目標(biāo)的提取，具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便和較高通用性特點(diǎn)。 |
