工裝治具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010968130.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112117350B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN112117350B 申請公布日 2022-03-15
分類號 H01L31/18（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B66C1/10（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉成中 申請（專利權）人 阜寧協(xié)鑫光伏科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 許利波
地址 224400江蘇省鹽城市阜寧縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)香港路888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工裝治具，包括立柱、機械臂、下位傳感器、中位傳感器、工裝件以及控制模塊，其中：機械臂可滑動地安裝于立柱，且與控制模塊信號相連；立柱具有下限位，承載有太陽能硅片的承載有太陽能硅片的工裝件放置在與下限位相對的位置；下位傳感器以及中位傳感器依次設置于立柱，且位于下限位的上方，并分別與控制模塊信號相連，下位傳感器或中位傳感器檢測到機械臂后向控制模塊發(fā)送信號，控制模塊根據(jù)接收到的信號控制機械臂動作；控制模塊根據(jù)工裝件的不同控制下位傳感器以及中位傳感器不同時通電；通過控制模塊控制下位傳感器以及中位傳感器不同時通電能夠簡便快捷地實現(xiàn)兩種尺寸工裝件抓取的切換，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高整體的工作效率。