用于抓取磚堆的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021104988.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212355660U 公開(公告)日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN212355660U 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I;B65G49/08(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 湯志強(qiáng);湯浩琪;張大偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 常州墨狄機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213000江蘇省常州市武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路8號(hào)《津通國(guó)際工業(yè)園》16號(hào)武進(jìn)工業(yè)設(shè)計(jì)園A區(qū)302A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于抓取磚堆的機(jī)械手,與機(jī)械臂配合使用,它包括用于與機(jī)械臂相連接的連接件、四個(gè)夾板及設(shè)置在連接件和四個(gè)夾板之間、且用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)夾板收縮以夾緊磚堆和用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)夾板散開以松開磚堆的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)夾板位于連接件的一個(gè)側(cè)邊,四個(gè)夾板共同圍成抓取空間。本實(shí)用新型可以自動(dòng)抓取磚堆,進(jìn)而與機(jī)械臂配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼放裝車,裝車效率高。??