用于抓取磚堆的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021104988.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212355660U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212355660U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G49/08(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 湯志強(qiáng);湯浩琪;張大偉 申請（專利權(quán)）人 常州墨狄機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213000江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路8號《津通國際工業(yè)園》16號武進(jìn)工業(yè)設(shè)計園A區(qū)302A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于抓取磚堆的機(jī)械手，與機(jī)械臂配合使用，它包括用于與機(jī)械臂相連接的連接件、四個夾板及設(shè)置在連接件和四個夾板之間、且用于驅(qū)動四個夾板收縮以夾緊磚堆和用于驅(qū)動四個夾板散開以松開磚堆的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個夾板位于連接件的一個側(cè)邊，四個夾板共同圍成抓取空間。本實用新型可以自動抓取磚堆，進(jìn)而與機(jī)械臂配合實現(xiàn)自動碼放裝車，裝車效率高。??