一種視覺碼垛設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020889962.8 申請日 -
公開(公告)號 CN212502887U 公開(公告)日 2021-02-09
申請公布號 CN212502887U 申請公布日 2021-02-09
分類號 B65G57/03(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 湯志強;張大偉;湯浩琪 申請(專利權(quán))人 常州墨狄機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京一枝筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王東偉
地址 213003江蘇省常州市武進國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路8號《津通國際工業(yè)園》16號武進工業(yè)設(shè)計園A區(qū)302A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種視覺碼垛設(shè)備,其視覺獲取組件提取圖像信息進行處理與分析理解,將信息傳遞至信息處理器,信息處理器對數(shù)據(jù)進行處理分析,進而控制抓取裝置有效的抓取目標物體,抓取裝置結(jié)構(gòu)可在三維空間里多角度自由調(diào)節(jié),操作靈活。本實用新型提供的一種視覺碼垛設(shè)備能夠節(jié)約人工生產(chǎn)成本、提高工廠的生產(chǎn)效率、改善生產(chǎn)現(xiàn)場的安全問題,最終實現(xiàn)卸垛環(huán)節(jié)的自動化,對實現(xiàn)智能化生產(chǎn)具有重大意義。本實用新型還提供了一種視覺信息處理方法,該方法對獲取的圖像信息進行處理,有效的排除干擾控制抓取裝置進行有效的碼垛工作,該方法準確簡潔,可以滿足多種工業(yè)生產(chǎn)方式對視覺信息處理的需求,易于使用。??