一種視覺碼垛設(shè)備及其視覺信息處理方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010447252.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111470327A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請公布號 | CN111470327A | 申請公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號 | B65G57/03(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 湯志強;張大偉;湯浩琪 | 申請（專利權(quán)）人 | 常州墨狄機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京一枝筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 常州墨狄機器人科技有限公司 |
| 地址 | 213003江蘇省常州市武進國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路8號《津通國際工業(yè)園》16號武進工業(yè)設(shè)計園A區(qū)302A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種視覺碼垛設(shè)備，其視覺獲取組件提取圖像信息進行處理與分析理解，將信息傳遞至信息處理器，信息處理器對數(shù)據(jù)進行處理分析，進而控制抓取裝置有效的抓取目標(biāo)物體，抓取裝置結(jié)構(gòu)可在三維空間里多角度自由調(diào)節(jié)，操作靈活。本發(fā)明提供的一種視覺碼垛設(shè)備能夠節(jié)約人工生產(chǎn)成本、提高工廠的生產(chǎn)效率、改善生產(chǎn)現(xiàn)場的安全問題，最終實現(xiàn)卸垛環(huán)節(jié)的自動化，對實現(xiàn)智能化生產(chǎn)具有重大意義。本發(fā)明還提供了一種視覺信息處理方法，該方法對獲取的圖像信息進行處理，有效的排除干擾控制抓取裝置進行有效的碼垛工作，該方法準(zhǔn)確簡潔，可以滿足多種工業(yè)生產(chǎn)方式對視覺信息處理的需求，易于使用。?? |
