用于抓取磚塊的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021104683.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212355659U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212355659U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G49/08(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 湯志強(qiáng);湯浩琪;張大偉 申請（專利權(quán)）人 常州墨狄機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213000江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路8號《津通國際工業(yè)園》16號武進(jìn)工業(yè)設(shè)計(jì)園A區(qū)302A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于抓取磚塊的機(jī)械手，與機(jī)械臂配合使用，它包括用于與機(jī)械臂相連接的固定機(jī)構(gòu)、安裝在固定機(jī)構(gòu)上的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾緊手掌；其中，所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)夾緊手掌相連以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊手掌相向運(yùn)動(dòng)以夾緊磚塊和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊手掌背向運(yùn)動(dòng)以松開磚塊；或一夾緊手掌固定在固定機(jī)構(gòu)上，所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一夾緊手掌相連以驅(qū)動(dòng)該夾緊手掌朝向固定在固定機(jī)構(gòu)上的夾緊手掌運(yùn)動(dòng)以夾緊磚塊和驅(qū)動(dòng)該夾緊手掌背向固定在固定機(jī)構(gòu)上的夾緊手掌運(yùn)動(dòng)以松開磚塊。本實(shí)用新型可以自動(dòng)抓取磚塊，進(jìn)而與機(jī)械臂配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼放，工作效率高。??