一種卸垛碼垛抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021621770.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212686932U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212686932U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 湯浩琪;湯志強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 常州墨狄機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 213000江蘇省常州市武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)西湖路8號(hào)《津通國(guó)際工業(yè)園》16號(hào)武進(jìn)工業(yè)設(shè)計(jì)園A區(qū)302A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卸垛碼垛抓手，包括底層護(hù)板，所述底層護(hù)板的一側(cè)外表面設(shè)置有底層護(hù)板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述底層護(hù)板驅(qū)動(dòng)氣缸的下端外表面設(shè)置有機(jī)械手抓手指，所述機(jī)械手抓手指的下端外表面設(shè)置有整形護(hù)板及驅(qū)動(dòng)氣杠，所述底層護(hù)板的下端外表面設(shè)置有視覺(jué)相機(jī)支撐支架，所述視覺(jué)相機(jī)支撐支架的一側(cè)外表面設(shè)置有相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的下端外表面設(shè)置有相機(jī)支出支架，所述底層護(hù)板的后端外表面設(shè)置有機(jī)械手抓驅(qū)動(dòng)氣缸，所述機(jī)械手抓驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)外表面設(shè)置有抓手側(cè)板。本實(shí)用新型所述的一種卸垛碼垛抓手，最大化利用設(shè)備空間，緊湊化、簡(jiǎn)化抓手，在實(shí)現(xiàn)燒制磚等的卸垛，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多種優(yōu)化功能，帶來(lái)更好的使用前景。?? |
