基于視覺(jué)檢測(cè)的自動(dòng)化裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111094301.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113522765B 公開(kāi)(公告)日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113522765B 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類(lèi)號(hào) B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分類(lèi) 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 朱文兵;錢(qián)根;柳洪哲;羅時(shí)帥;錢(qián)曙光;汪爐生;陶磊;蔣朝偉;趙讀偉;金元元 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 榮旗工業(yè)科技(蘇州)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭雙馬街2號(hào)星華產(chǎn)業(yè)園11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種基于視覺(jué)檢測(cè)的自動(dòng)化裝置及方法,其屬于視覺(jué)檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域,技術(shù)方案要點(diǎn)包括機(jī)架,機(jī)架的一側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有按照工序順序排布的取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、限位組件和定位組件;取料機(jī)構(gòu)包括取料組件和設(shè)置在取料組件底端的第二傳送帶。本申請(qǐng)具有塑料托盤(pán)通過(guò)第一傳送帶傳輸?shù)綑C(jī)架處,傳輸過(guò)程中通過(guò)限位組件對(duì)后面的塑料托盤(pán)進(jìn)行阻擋,通過(guò)定位組件對(duì)最前面的塑料托盤(pán)進(jìn)行定位,取料機(jī)構(gòu)將定位組件處的塑料托盤(pán)從第一傳送帶上抓取至機(jī)架上,并以此經(jīng)過(guò)送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)完成一系列工序,提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度,無(wú)需人員進(jìn)行手動(dòng)上料的效果。