基于CCD修正的工件抓取偏差調(diào)整系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110014819.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112850133A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112850133A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅時(shí)帥;錢根;柳洪哲;朱文兵;錢曙光;汪爐生 申請（專利權(quán)）人 榮旗工業(yè)科技（蘇州）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范登峰
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭雙馬街2號星華產(chǎn)業(yè)園11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于CCD修正的工件抓取偏差調(diào)整系統(tǒng)及方法，所述工件抓取偏差調(diào)整系統(tǒng)包括進(jìn)料物流線、CCD修正移載組件、轉(zhuǎn)盤組件和機(jī)架，所述進(jìn)料物流線底部和地面緊固連接位于機(jī)架側(cè)邊，所述CCD修正移載組件橫跨在進(jìn)料物流線和機(jī)架上方，其底部緊固連接在地面上，所述轉(zhuǎn)盤組件緊固連接在機(jī)架頂部。進(jìn)料物流線將帶有工件的物料盤運(yùn)送到CCD修正移載組件下方，CCD修正移載組件通過CCD拍照確定工件位置并抓取工件放到轉(zhuǎn)盤組件上，轉(zhuǎn)盤組件通過旋轉(zhuǎn)將工件帶到下一工位進(jìn)行后續(xù)加工。??