基于機(jī)器視覺引導(dǎo)的LCR與3D測量定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011501477.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112620136B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN112620136B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B07C5/10（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/344（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 羅時帥;錢根;柳洪哲;朱文兵;錢曙光;汪爐生 申請（專利權(quán)）人 榮旗工業(yè)科技（蘇州）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭雙馬街2號星華產(chǎn)業(yè)園11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于機(jī)器視覺引導(dǎo)的LCR與3D測量定位系統(tǒng)，包括傳送帶，所述傳送帶一側(cè)設(shè)置有測量定位裝置，所述測量定位裝置包括旋轉(zhuǎn)托盤，所述旋轉(zhuǎn)托盤周圍設(shè)置有上料組件、底部相機(jī)、電路測試組件、頂部相機(jī)、激光組件和下料組件，旋轉(zhuǎn)托盤上共有六個工件槽，由旋轉(zhuǎn)托盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)帶動各個工件分步進(jìn)行各自的檢測流程，上料組件會先對工件移動底部處進(jìn)行拍攝，工件底部各個零件的輪廓判斷出工件的角度，在搬運途中對工件進(jìn)行初步的角度調(diào)整，使工件調(diào)整到一個合適的角度，方便后續(xù)裝置對工件進(jìn)行檢測，本發(fā)明，具有可以進(jìn)行多種測量，檢測效率高和解決下料上料數(shù)量差導(dǎo)致的下料盤不滿或過多問題的特點。