工件位置偏差補(bǔ)償用位移控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110014824.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112857288B 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN112857288B 申請公布日 2022-07-19
分類號 B65G29/00（2006.01）I;B25B11/00（2006.01）I;G01B21/00（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅時帥;錢根;柳洪哲;朱文兵;錢曙光;汪爐生 申請（專利權(quán)）人 榮旗工業(yè)科技（蘇州）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭雙馬街2號星華產(chǎn)業(yè)園11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了工件位置偏差補(bǔ)償用位移控制系統(tǒng)及方法，包括轉(zhuǎn)盤組件、裝載裝置、相機(jī)組件、傳感裝置、框架，裝載裝置和轉(zhuǎn)盤組件活動連接，相機(jī)組件和框架緊固連接，傳感裝置和框架緊固連接；將產(chǎn)品放置在載具上，定位銷穿過產(chǎn)品上定位孔限制產(chǎn)品水平位移，進(jìn)行初步定位；通過真空發(fā)生器在轉(zhuǎn)動塊表面抽取真空，將產(chǎn)品吸附到轉(zhuǎn)動塊表面；補(bǔ)償誤差，通過氣動馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)動塊發(fā)生角度偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動塊帶動與轉(zhuǎn)動塊表面接觸的產(chǎn)品偏轉(zhuǎn)，帶動產(chǎn)品下表面和轉(zhuǎn)動塊表面緊密貼合；精確定位，氣動馬達(dá)進(jìn)氣口進(jìn)氣量減小，氣動馬達(dá)停止工作，真空發(fā)生器在轉(zhuǎn)動塊的定位孔和產(chǎn)品間形成低壓氣室，大氣將產(chǎn)品壓向轉(zhuǎn)動塊，產(chǎn)品豎直方向位移被限制。