雙驅(qū)雙向夾板式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121985801.X 申請日 -
公開(公告)號 CN215624810U 公開(公告)日 2022-01-25
申請公布號 CN215624810U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 方鵬橙;劉輝成 申請(專利權(quán))人 重慶嘉騰機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李陽
地址 400714重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道5號附148號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種雙驅(qū)雙向夾板式AGV,包括AGV主體,還包括:用于放置物料的載貨平臺,多個載貨平臺沿AGV主體的長度方向依次間隔設(shè)置;用于夾緊放置在載貨平臺上的物料的夾緊機構(gòu),夾緊機構(gòu)的數(shù)量與載貨平臺的數(shù)量相等且一一對應(yīng),其包括:固定板,固定板設(shè)置在載貨平臺的第一端并與AGV主體固定連接;以及夾緊板,夾緊板設(shè)置在載貨平臺的第二端并與AGV主體滑動連接;以及驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置設(shè)置在載貨平臺的下方,其用于驅(qū)動夾緊板向靠近或遠(yuǎn)離固定板的方向作往復(fù)直線運動。本實用新型所提供的雙驅(qū)雙向夾板式AGV,單次所運送的物料的種類和數(shù)量較多,工作效率較高。