一種自卸貨式AGV
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021466269.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212737877U | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212737877U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B62D63/04(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B60P1/36(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 方鵬橙;劉輝成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李陽 |
| 地址 | 400700重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道5號(hào)附148號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自卸貨式AGV，包括AGV主體、輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于將AGV上的物料輸送至對(duì)接平臺(tái)上或者將對(duì)接平臺(tái)上的物料移動(dòng)至AGV上，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的輸送單元，輸送單元包括鏈軌、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈、輸送帶、輸送電機(jī)和多個(gè)物料傳感器，鏈軌設(shè)置在AGV主體的一側(cè)，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪分別設(shè)置在鏈軌的兩端，傳動(dòng)鏈設(shè)置在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間，輸送帶套設(shè)在傳動(dòng)鏈的外圍、并與傳動(dòng)鏈固定連接，輸送電機(jī)的動(dòng)力輸出端與主動(dòng)鏈輪的動(dòng)力輸入端連接，多個(gè)物料傳感器沿AGV主體的長度方向依次間隔設(shè)置。本實(shí)用新型所提供的自卸貨式AGV，便于準(zhǔn)確控制輸送電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。?? |
