新型AGV驅(qū)動單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021476078.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212738365U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212738365U 申請公布日 2021-03-19
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 方鵬橙;劉輝成 申請（專利權）人 重慶嘉騰機器人自動化有限公司
代理機構 北京中政聯(lián)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李陽
地址 400700重慶市北碚區(qū)水土高新技術產(chǎn)業(yè)園云漢大道5號附148號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及AGV技術領域，提供了一種新型AGV驅(qū)動單元，包括驅(qū)動箱，還包括固定軸、連接板、杠桿、彈簧和升降機構，固定軸沿縱向設置在驅(qū)動箱的上表面、且下端與驅(qū)動箱固定連接，驅(qū)動箱可左右擺動，連接板設置在驅(qū)動箱的一端的上方、且與AGV小車的車身固定連接，杠桿設置在連接板上，杠桿的一端與固定軸連接，杠桿的中部與連接板轉(zhuǎn)動連接，彈簧沿縱向設置在固定軸與連接板之間、且上下兩端分別與固定軸和連接板連接，升降機構設置在連接板上，用于驅(qū)動杠桿的另一端上下移動，從而在需要人工推走AGV小車時可使驅(qū)動輪離地。本實用新型提供的一種新型AGV驅(qū)動單元，驅(qū)動輪不容易與地面之間失去摩擦力。??