一種線性運(yùn)動(dòng)無(wú)超調(diào)電磁助力裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310514896.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103661572B 公開(kāi)（公告）日 2016-01-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN103661572B 申請(qǐng)公布日 2016-01-13
分類號(hào) B62D5/00(2006.01)I;H02K51/00(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳蜀喬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆明理工大學(xué)設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 650093 云南省昆明市五華區(qū)學(xué)府路253號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種線性運(yùn)動(dòng)無(wú)超調(diào)電磁助力裝置，屬于機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括手動(dòng)把手、手動(dòng)受力液壓管、受力傳感器、位置傳感器、電磁助力導(dǎo)軌、電控板、電控供電線、蓄電池、信號(hào)線、U形電磁鐵線圈供電線、手動(dòng)推桿滑槽、手動(dòng)把手基座、液壓傳力活塞；手動(dòng)受力液壓管兩端設(shè)有液壓傳力活塞，受力傳感器、位置傳感器分別通過(guò)信號(hào)線與電控板連接，電控板通過(guò)U形電磁鐵線圈供電線與電磁助力導(dǎo)軌相連。本發(fā)明不使用電機(jī)，無(wú)需把運(yùn)動(dòng)指令傳遞給電動(dòng)機(jī)，這就完全消除了超調(diào)；手動(dòng)把手通過(guò)受力液壓管與推力輸出端直接連接，實(shí)現(xiàn)了人與工作端面的直接聯(lián)系，手感強(qiáng)烈，操控實(shí)時(shí)精準(zhǔn)；結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，可靠性高，降低了制造成本，極具市場(chǎng)前景。