一種基于激光雷達(dá)的車輛外廓檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010701111.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112014855A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112014855A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | G01S17/88(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 魏然;王愷;陳景誠;龔亮 | 申請（專利權(quán)）人 | 江西路通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 330002江西省南昌市西湖區(qū)站前西路59號公路管理局科技綜合大樓7、8樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于激光雷達(dá)的車輛外廓檢測方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取激光雷達(dá)掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；激光雷達(dá)設(shè)置于車輛的上方，激光雷達(dá)包括多個掃描面，掃描面垂直于車輛的前進(jìn)方向；提取每個掃描面對應(yīng)的第一時間和第二時間；第一時間為掃描面第一次掃描到車頭的時間，第二時間為掃描面最后一次掃描到車尾的時間；根據(jù)掃描面對應(yīng)的第一時間和第二時間與相鄰兩個掃描面之間的距離，確定車輛的長度；根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對車輛進(jìn)行三維重構(gòu)，得到車輛的三維輪廓；將三維輪廓中高度最大值確定為車輛的高度、寬度最大值確定為車輛的寬度。本發(fā)明可以提高過往車輛的外廓檢測精確度，在車輛超限治理領(lǐng)域可以有效對車輛的超長、超寬和超高情況進(jìn)行監(jiān)測。?? |
