壓鑄機自動下料機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121240850.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215100567U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215100567U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 呂駿杰 申請（專利權）人 進峰（江門）五金制造有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 廖華均
地址 529030廣東省江門市蓬江區(qū)潮連大道221號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種壓鑄機自動下料機器人，包括機座，機座固定設置在壓鑄機一側(cè)；旋轉(zhuǎn)臺，裝設在機座上表面，旋轉(zhuǎn)臺被限定為可在機座上表面水平轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臺向上延伸設置有臂座；第一臂，可轉(zhuǎn)動設置在臂座上，第一臂的轉(zhuǎn)動軸限定為垂直于旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸；第二臂，可轉(zhuǎn)動設置在第一臂末端，第二臂的轉(zhuǎn)動軸限定為平行于第一臂的轉(zhuǎn)動軸；夾具，設置在第二臂末端，夾具上設置有到位檢測裝置。本實施例的壓鑄機自動下料機器人上設置有旋轉(zhuǎn)臺、第一臂和第二臂等多個可轉(zhuǎn)動部件，采用多軸運動模式，縮短產(chǎn)品運動軌跡，從而節(jié)省產(chǎn)品取出的時間，提高效率；此外，本實施例的夾具上設置有到位檢測裝置，自動檢測夾具是否夾持產(chǎn)品，避免出現(xiàn)漏取的情況。