基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機(jī)械特性傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710786617.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107421731A 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN107421731A 申請公布日 2017-12-01
分類號 G01M13/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳榮;桑仲慶;黃堤彬;王欣;莊雪嬌 申請（專利權(quán)）人 廈門斯瑪特思智能電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 361000 福建省廈門市廈門火炬高新區(qū)信息光電園金豐大廈802A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機(jī)械特性傳感器，其公開了傳感器的安裝布局和數(shù)據(jù)處理算法，本發(fā)明使用的傳感器采用的是時(shí)下比較流行的六軸加速度和陀螺儀傳感器，可以測量三軸重力加速度和三軸角速度，這兩種數(shù)據(jù)相互融合可以獲得比較準(zhǔn)確的角度數(shù)據(jù)，同時(shí)，為了減少誤差，采用四個(gè)傳感器安裝，安裝布局是為了減少上下左右四個(gè)方向的干擾，同時(shí)，在處理數(shù)據(jù)方面，采用的是卡爾曼濾波算法，該算法能夠?yàn)V除有用信號和干擾信號頻帶接近的信號，提取出有用信號。