一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011511099.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112693927B 公開(kāi)(公告)日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112693927B 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類(lèi)號(hào) B65G69/24(2006.01)I;B65G15/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊帥;薛嵐;王道亮;呂世健;孫炳孝;張小紅 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 西安研創(chuàng)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 223005江蘇省淮安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)枚乘東路3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng),所述智能制造系統(tǒng)包括第一傳輸帶、中間轉(zhuǎn)運(yùn)模塊和碼垛架,所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)模塊將所述第一傳輸帶上的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至所述碼垛架上;所述中間轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括智能抓取裝置和提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,所述智能抓取裝置位于所述提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的前側(cè),且所述智能抓取裝置與所述提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間可拆卸連接;該智能制造系統(tǒng)能夠?qū)⒇浳锓奖憧旖莅踩霓D(zhuǎn)運(yùn)到碼垛架上,并對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)有序碼垛,智能化程度高,且系統(tǒng)的成本較低,大大提高了碼垛的效率,中間轉(zhuǎn)運(yùn)模塊作為一個(gè)單獨(dú)的模塊,還可以進(jìn)行移動(dòng),不限于使用地方,可重復(fù)多次在不同地方使用。