一種水下機(jī)器人平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410382799.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN104142688B | 公開（公告）日 | 2017-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104142688B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-02-15 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 范瑞峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳樂智機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳樂智機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道桃花源科技創(chuàng)新園B棟孵化樓611 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種水下機(jī)器人平臺(tái)，包括：至少一個(gè)水下機(jī)器人、監(jiān)控終端、浮標(biāo)通訊系統(tǒng)和水樣采集設(shè)備，監(jiān)控終端用于向每個(gè)水下機(jī)器人發(fā)送運(yùn)動(dòng)及任務(wù)指令；浮標(biāo)通訊系統(tǒng)通過CAN線纜與水下機(jī)器人連接以通過CAN線纜接收運(yùn)動(dòng)及任務(wù)指令，并在水下機(jī)器人的拖曳下運(yùn)動(dòng)，獲取水下機(jī)器人的定位信息和通訊信息；水樣采集設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)化接口與水下機(jī)器人進(jìn)行通信，用于采集并記錄水樣信息；水下機(jī)器人用于根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)及任務(wù)指令，完成對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和任務(wù)。本發(fā)明采用CPG仿生推進(jìn)和滑翔推進(jìn)結(jié)合的推進(jìn)方式，利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)多個(gè)水下機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作控制，具有較高的實(shí)時(shí)性、移動(dòng)性和高效性以及長時(shí)間的續(xù)航能力。 |
