一種仿生水下滑翔機(jī)及其推進(jìn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610513470.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106005323A 公開（公告）日 2016-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106005323A 申請(qǐng)公布日 2016-10-12
分類號(hào) B63G8/18(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I;B63H1/36(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 范瑞峰;辛光紅;黃永健;曹發(fā)陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳樂智機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳樂智機(jī)器人有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道桃花源科技創(chuàng)新園B棟孵化樓611
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種仿生水下滑翔機(jī)，包括滑翔機(jī)主體、浮力改變裝置、尾翼以及滑翔翼；所述浮力改變裝置設(shè)于所述滑翔機(jī)主體，通過改變排水量體積，改變仿生水下滑翔機(jī)的凈浮力；所述尾鰭通過尾鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑翔機(jī)主體的尾部，實(shí)現(xiàn)所述尾鰭的來回?cái)[動(dòng)功能；所述滑翔翼通過滑翔翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑翔機(jī)主體的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)所述滑翔翼的旋轉(zhuǎn)功能。還公開了一種仿生水下滑翔機(jī)推進(jìn)方法。使本發(fā)明能夠在不同工作模式下的有效配合，從而實(shí)現(xiàn)混合推進(jìn)，增強(qiáng)多樣性觀測(cè)任務(wù)能力，其具有推進(jìn)效率高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、兼具有仿生推進(jìn)的靈活性和滑翔推進(jìn)的高效性。