磁耦合仿生推進裝置及水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711004786.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107792322A 公開（公告）日 2018-03-13
申請公布號 CN107792322A 申請公布日 2018-03-13
分類號 B63C11/52;B63G8/08 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 范瑞峰;曹發(fā)陽;黃永健 申請（專利權(quán)）人 深圳樂智機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳樂智機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道聯(lián)建科技工業(yè)園6棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種磁耦合仿生推進裝置及水下機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。外部轉(zhuǎn)子與舵機的遠離尾倉連接件的一端連接，外圈磁鐵設(shè)置于外部轉(zhuǎn)子內(nèi)，凹陷槽設(shè)置于外圈磁鐵內(nèi)，內(nèi)圈磁鐵設(shè)置于凹陷槽內(nèi)，內(nèi)部轉(zhuǎn)子設(shè)置于內(nèi)圈磁鐵內(nèi)，連接軸的一端插接于內(nèi)部轉(zhuǎn)子內(nèi)，另一端與第一錐形齒輪傳動連接，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動軸穿過第二錐形齒輪且轉(zhuǎn)動軸的兩端均與尾鰭固定架連接，尾鰭固定架與第二端連接，尾鰭穿過尾鰭固定架與轉(zhuǎn)動軸連接。從旋轉(zhuǎn)動密封轉(zhuǎn)為靜密封，使尾倉與尾鰭之間的密封效果更好。水下機器人采用模塊化之間的螺桿進行安裝，增減不同倉段只需更換相應(yīng)長度的螺桿即可實現(xiàn)，可以快速響應(yīng)多應(yīng)用需求。