位移檢測高精度模塊化浮力改變裝置及水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711007737.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107804442B 公開（公告）日 2019-10-29
申請公布號 CN107804442B 申請公布日 2019-10-29
分類號 B63C11/52（2006.01）I; B63G8/22（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 范瑞峰; 曹發(fā)陽; 黃永健 申請（專利權(quán)）人 深圳樂智機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳樂智機(jī)器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道聯(lián)建科技工業(yè)園6棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種位移檢測高精度模塊化浮力改變裝置及水下機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。液壓油箱和設(shè)備艙體通過隔板隔開，液壓油箱包括靠近隔板的第一端和遠(yuǎn)離隔板的第二端，活塞設(shè)置于液壓油箱內(nèi)，油柱的一端穿過活塞且抵靠于第二端，另一端穿過隔板與高壓油泵連通，油柱的靠近第二端的一端設(shè)置有油孔且油孔位于第二端與活塞之間，油囊、雙向電磁閥和高壓油泵均設(shè)置于設(shè)備艙體，雙向電磁閥與油囊和高壓油泵均連通。此裝置通過改變油囊體積的大小，精確地改變水下機(jī)器人的浮力。水下機(jī)器人采用模塊化之間的螺桿進(jìn)行安裝，增減不同倉段只需更換相應(yīng)長度的螺桿即可實現(xiàn)，可以快速響應(yīng)多應(yīng)用需求。