一種水下機器人及多功能水下作業(yè)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711006356.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107697249A 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN107697249A 申請公布日 2018-02-16
分類號 B63C11/52;B63H1/36 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 范瑞峰;曹發(fā)陽;黃永健 申請（專利權(quán)）人 深圳樂智機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳樂智機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道聯(lián)建科技工業(yè)園6棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水下機器人及多功能水下作業(yè)裝置，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該水下機器人，包括頭艙、至少一個標準艙、尾艙和用于不同艙室連接的多個卡扣件，卡扣件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件具有相對的第一端和第二端，第二連接件固定于第一連接件的第一端，第一連接件的第二端設(shè)置有凸起部，第一連接件的第一端和第二連接件之間形成與凸起部相配合的凹槽部；當卡扣件安裝于標準艙上時，第一連接件的外壁與標準艙的外壁齊平，第二連接件嵌入標準艙內(nèi)。該多功能水下作業(yè)裝置包括上述水下機器人，二者均具有連接可靠、安裝簡便且模塊間重構(gòu)性好等優(yōu)點。