一種碼垛機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021786535.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213707058U 公開(kāi)(公告)日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN213707058U 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張慶森;呂志方;林建全 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江西海源復(fù)合材料科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 羅立君
地址 338000 江西省新余市高新開(kāi)發(fā)區(qū)新城大道行政服務(wù)中心3樓388室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)械手,包括水平的機(jī)架和多個(gè)均勻平行間隔滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架下方的機(jī)械手組件;所述機(jī)械手組件包括水平的固定架和兩分別滑動(dòng)設(shè)置在所述固定架兩側(cè)的夾持架;所述夾持架內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu);所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括分別水平固定在所述夾持架內(nèi)側(cè)的調(diào)整氣缸與調(diào)整導(dǎo)軌;所述調(diào)整導(dǎo)軌上滑動(dòng)套設(shè)有調(diào)整滑塊;所述調(diào)整滑塊另一側(cè)固定有豎直的夾板;所述夾板與所述調(diào)整氣缸的活塞桿固定;驅(qū)動(dòng)調(diào)整氣缸,夾板能夠沿調(diào)整導(dǎo)軌滑動(dòng)。