碼垛機(jī)械手及碼放帶預(yù)留叉車孔的磚垛和廢磚碼垛的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910686391.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110395585B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN110395585B | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B65G61/00(2006.01)I;B65G57/24(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 林建全;呂志方;張慶森 | 申請（專利權(quán)）人 | 江西海源復(fù)合材料科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 謝名海 |
| 地址 | 338000 江西省新余市高新開發(fā)區(qū)新城大道行政服務(wù)中心3樓388室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)械手及碼放帶預(yù)留叉車孔的磚垛和廢磚碼垛的方法，該機(jī)械手其中部分橫梁上的所有夾手組件的薄型氣缸通過一氣路與氣動系統(tǒng)連接，氣動系統(tǒng)通過控制該氣路的電磁閥的開閉來控制部分夾手組件的薄型氣缸使得部分夾手組件夾緊和松開其上的磚坯；剩余橫梁上的所有夾手組件的薄型氣缸通過另一氣路與氣動系統(tǒng)連接，氣動系統(tǒng)通過控制該另一氣路的電磁閥的開閉來控制剩余夾手組件的薄型氣缸使得剩余夾手組件夾緊和松開其上的磚坯；另一氣路連接的剩余橫梁上的夾手組件的分布位置對應(yīng)叉車的兩叉齒設(shè)置。?? |
