一種基于視覺(jué)感應(yīng)器的鞋子定位抓取放置裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011395705.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112319882A 公開（公告）日 2021-02-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN112319882A 申請(qǐng)公布日 2021-02-05
分類號(hào) B65B5/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳紅潔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三門未明鞋業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 317100 浙江省臺(tái)州市三門縣亭旁鎮(zhèn)獅山路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種基于視覺(jué)感應(yīng)器的鞋子定位抓取放置裝置，包括工作箱體，所述工作箱體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔右側(cè)內(nèi)壁與所述工作箱體右端面貫通設(shè)有進(jìn)鞋口，本發(fā)明利用視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)流水線上的鞋子進(jìn)行定位，并且通過(guò)抓取裝置對(duì)鞋子進(jìn)行夾持放置，本裝置在鞋子放置時(shí)對(duì)一雙鞋的兩只進(jìn)行交叉放置，即兩只鞋互成一百八十度，利用模擬人工操作的方式在實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子夾持放松的同時(shí)節(jié)省了鞋盒內(nèi)部空間，本裝置聯(lián)動(dòng)性較強(qiáng)且無(wú)需過(guò)多的動(dòng)力裝置，從而裝置穩(wěn)定性更強(qiáng)，大大減少了鞋子包裝人員的工作量，有很高的實(shí)用價(jià)值。