一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020849011.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212072005U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212072005U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張錦榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶福然德汽車部件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶輝騰律師事務(wù)所 | 代理人 | 王海軍 |
| 地址 | 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)迎龍大道19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于拉伸機(jī)的機(jī)械手搬運(yùn)裝置，包括裝置基座，所述裝置基座的上表面設(shè)有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的上表面的轉(zhuǎn)矩輸出端設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述第二機(jī)械臂的另一端鉸接有第三機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的上表面鉸接有氣壓伸縮桿的一端，回轉(zhuǎn)氣缸可實(shí)現(xiàn)該裝置的旋轉(zhuǎn)功能，各個(gè)機(jī)械臂相鉸接，通過(guò)氣壓伸縮桿的伸縮可控制每?jī)蓚€(gè)機(jī)械臂間及第一機(jī)械臂和回轉(zhuǎn)平臺(tái)間的夾角，機(jī)械手殼體內(nèi)連接的氣壓伸縮桿可帶動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng)，連接塊帶動(dòng)連桿完成機(jī)械手的開(kāi)合，弧形壓板的設(shè)置則使得機(jī)械手對(duì)材料的抓握更加牢靠，該裝置解決了傳統(tǒng)技術(shù)中人工工作導(dǎo)致的工作效率低、工作成本高、勞動(dòng)負(fù)擔(dān)大的問(wèn)題，整體裝置工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于推廣使用。?? |
