一種隨叫隨到的機(jī)器人控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010038772.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111055288B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111055288B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 羅方龍;向良華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 諸炳彬 |
| 地址 | 200000上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種隨叫隨到的機(jī)器人控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及機(jī)器人，所述隨叫隨到的機(jī)器人控制方法包括：所述機(jī)器人獲取聲源定位方向信息后獲取搜索目標(biāo)點(diǎn)列表，并根據(jù)所述搜索目標(biāo)點(diǎn)列表依次導(dǎo)航到各個(gè)搜索目標(biāo)點(diǎn)，在導(dǎo)航的同時(shí)獲取周圍物體信息并逐個(gè)進(jìn)行分析是否有人，當(dāng)檢測(cè)到有人后判斷是否為目標(biāo)人，若是，則計(jì)算到所述目標(biāo)人的距離并導(dǎo)航到距離所述目標(biāo)人一預(yù)設(shè)距離值的停止點(diǎn)，若不是，則返回繼續(xù)導(dǎo)航并檢測(cè)。本發(fā)明通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、聲源定位方向、人體檢測(cè)和人臉識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人隨叫隨到的功能，提高機(jī)器人的互動(dòng)性和類人特征。?? |
