多路超聲波的障礙檢測方法、移動機器人及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010462567.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111367300B 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN111367300B 申請公布日 2021-03-23
分類號 G05D1/02(2020.01)I;G01S15/931(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳兆先;向良華;羅方龍;張殿禮 申請（專利權(quán)）人 弗徠威智能機器人科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 諸炳彬
地址 200000上海市浦東新區(qū)(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多路超聲波的障礙檢測方法、移動機器人及存儲介質(zhì)，涉及移動機器人技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)要點包括以下步驟；定義超聲波探頭至和移動機器人移動方向?qū)?yīng)的超聲波檢測組；基于移動傳感器信息，判斷移動機器人的移動方向；修改超聲波輪詢協(xié)議中各個超聲波檢測組的輪詢頻率，使得對應(yīng)移動機器人的移動方向的超聲波檢測組的輪詢頻率大于機器人其他移動方向的超聲波檢測組；基于修改后超聲波輪詢協(xié)議，輪詢開啟超聲波探頭探測，本發(fā)明具有提升對超聲波探頭頻率的利用率，減小移動機器人撞到物體可能性的優(yōu)點。??