一種機(jī)器人的交互系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711480760.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108214490B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN108214490B 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J9/16;G06F3/0481;G06F3/0488 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳兆先;李一帆;陳盛賢 申請（專利權(quán)）人 弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 俞滌炯
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的交互系統(tǒng)，應(yīng)用于智能機(jī)器人，其中，包括：機(jī)器人本體，機(jī)器人本體中設(shè)置有一用于控制機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)器人控制系統(tǒng)；顯示單元，設(shè)置于機(jī)器人本體上，顯示有多個(gè)顯示粒子組成的顯示畫面；信息獲取單元，用以獲取使用者與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的交互信息以及機(jī)器人控制系統(tǒng)的反饋信息；處理單元，用以根據(jù)交互信息或者反饋信息形成生成對應(yīng)的表情指令，并將表情指令輸出；表情生成單元，用以按照預(yù)設(shè)的組合規(guī)則將多個(gè)顯示粒子組合形成表情指令對應(yīng)的表情圖像或者表情動(dòng)畫并形成顯示畫面。其技術(shù)方案的有益效果在于，提高了使用者的交互體驗(yàn)，且可以有效的提供高使用者與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的粘合度。